אייקידו - אייקי ג'וטסו

הטכניקות מחולקות לשלוש קטגוריות עיקריות:
קיהון וואזה - תרגילי בסיס הכוללים הטלות בריחים והכנעות
הנקה וואזה - יישום תרגילים מתקדמים (רמת חגורה שחורה)
קוריו  – הטכניקות העתיקות (ברובן נגד כלי נשק מסורתיים).
 
לאחר שהגיעו לרמה מספקת של ביצוע הטכניקות, התלמידים מתרגלים את יכולת התגובה מול מצבי לחץ במספר  סוגי קרבות:
 
"טורי וואזה רנדורי"- שני תלמידים מבצעים תצוגה של הגנה מפני תקיפות שונות. התלמיד התוקף נקרא "אוקה", המתגונן  מכונה "טורי".
תפקיד ה"אוקה" לתקוף  בסדרה של תקיפות מקובלות (אחיזה בגוף , בידיים, מכת יד לעבר הראש או הגוף, אגרוף, או בעיטה),  לכשיהדף הוא נדרש ליפול במיומנות,
לקום ולהסתער במהירות לתקיפה נוספת. תפקיד ה"טורי" (המתגונן) להגיב במהירות ולהדוף את התוקף על ידי ביצוע מדוייק של טכניקה מתאימה.
בתרגיל האחרון נדרש המתגונן לבצע הכנעה וריתוק לקרקע."אוסאה". עם תום הסבב (45-120 שניות) יחליפו השניים תפקידים ויבצעו סבב נוסף.
 תרגול זה מתאים לנשים וגברים המעדיפים תרגול בעצימות נמוכה .
 
"סוגו רנדורי" –קרב יחודי לשיטת טקדה ריו המבוסס על קרב ה"קנדו"(סיוף). כל משתתף מצמיד לאחת מידיו כפפה שחורה המגינה על ה"שוטו" (להב היד)
ומנסה לתקוף את יריבו במכות יד לכיוון הראש או המותניים,תוך כדי הגנה על עצמו. בהזדמנות הראשונה ינסה כל אחד מהם לבצע הטלה או בריח על יריבו. 
הקרב הוא קרב עמידה ברובו אך יכול לגלוש לקרב קרקע שיוגבל בזמן. ניתן לנצח בקרב זה על ידי צבירת נקודות על ביצוע מכות מדוייקות או טכניקות.
 הטלה גדולה המרימה את היריב באויר, הכנעה בבריח או חניקה, מזכה ב"איפון"(נוק אאוט).
 הקרב מוגבל בזמן-בין 2 ל5  דקות בהתאם לרמת התלמידים .קרב הסוגו רנדורי קשה פיזית, מתבצע במגע מלא, וקיימת בו סכנת פציעה.
מתאים בעיקר לגברים בריאים המעוניינים לתרגל בעצימות גבוהה.