ג'ו קמפו - אגרוף ובעיטות

בג'ו-קמפו ה"רנדורי" (תרגול קרב)הינו מרכיב חשוב מאוד. הלוחמים משתמשים במגיני אגרוף לידיים ומגיני שוקיים וכף רגל עשויים בד מרופד. מותר לתקוף באגרופים  לגוף בעוצמה ,לפנים מותר מגע קל בלבד. 
בעיטות מבוצעות לגובה הבטן (צ'ודאן),או בעיטות נמוכות לרגליים(גדאן). 
בעיטות גבוהות מסכנות את המבצע בהפלה על ידי היריב-ולכן לא מבוצעות.
מרפקים וברכיות אסורים בקרבות.  שימוש בהם יגרור פסילה.(האנסוקו מקה). 
מכה מסומנת היטב לפנים, אגרוף חזק וחודר לבטן, בעיטה עוצמתית עם פגיעה ברורה, הפלה טובה,
יזכו את המבצע ב"וואזרי"(נקודה שלמה). 
אגרוף או בעיטה אשר יגרמו לאיבוד שיווי המשקל ,טכניקת הטלה שתפיל את  היריב על גבו ,
חניקה או בריח עד להכנעה ,יזכו את המבצע ב"איפון" - נצחון בנוקאאוט.